一（yī）、无人机飞行高度和总航程技（jì）术设计要求

1、设（shè）计飞行高度（dù）应高（gāo）于测（cè）区（qū）和航路上最（zuì）高点100m以上；

2、设计航（háng）线总航程应小于无人机能（néng）到达（dá）的最远航程。

二、实地采集信息

泛亚电竞和骏鹰无人（rén）机工作人（rén）员需（xū）对摄（shè）区或摄区（qū）周围（wéi）进行实地踏勘，采（cǎi）集地形（xíng）地貌、地表植被以（yǐ）及周边的机（jī）场（chǎng）、重要设施、城镇布（bù）局、道路交（jiāo）通、人口密度等信（xìn）息，为起降场地的选（xuǎn）取、航（háng）线规划、应急预案制订等提供资（zī）料。

三、起降场地（dì）坐标

实地踏勘时，应携带手持（chí）或车载（zǎi）GPS设备，记录起降场地（dì）和重要目标的坐标位置（zhì），结合已有（yǒu）的地图（tú）或影像资料，计算起降场地的高程（chéng），确定相（xiàng）对于起降（jiàng）场地（dì）的航摄飞行高度。

四、场地选取：

1、常规航（háng）摄作业

根据劲鹰无人机的起（qǐ）降（jiàng）方式，寻（xún）找并（bìng）选取适合（hé）的（de）起降场地，非应急性质的航摄作业，起（qǐ）降场地（dì）应满足以下要求：

a）距离军（jun1）用、商用（yòng）机场须在15km以上；

b）起降（jiàng）场（chǎng）地相（xiàng）对平坦、通视良好（hǎo）；

c）远离（lí）人（rén）口密集区，半径200m范围内不能有高压线（xiàn）、高大建（jiàn）筑物、重要设施等；

d）起降场地地（dì）面应无明显（xiǎn）凸起的（de）岩石块（kuài）、土坎、树桩，也无水（shuǐ）塘、大沟渠等；

e）附近应无正在使用（yòng）的（de）雷达站（zhàn）、微波（bō）中继（jì）、无限通信等干（gàn）扰源，在不（bú）能确（què）定的情况下，应测试信（xìn）号（hào）的频（pín）率和强度，如对系统设（shè）备有干扰，须改变起降场地；

f）无人（rén）机采用滑跑起飞、滑（huá）行降落的，滑跑（pǎo）路面条件应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作（zuò）业

灾害调查与监测等应急性质（zhì）的航摄（shè）作业（yè），在保（bǎo）证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。

五、飞行检查与（yǔ）操控

（一（yī））飞行前检查

每次飞行前，须（xū）仔细检查设备的状态是否正（zhèng）常。检查工（gōng）作（zuò）应按照（zhào）检（jiǎn）查内容逐项（xiàng）进行，对直接影响飞行（háng）安全的无人机的（de）动力系统、电（diàn）气系统、执行机构（gòu）以及航路点数据等应（yīng）重点检查。每项（xiàng）内容须两名（míng）操作员同时（shí）检查（chá）或交叉检查。

1、设（shè）备（bèi）使用记（jì）录；

2、地（dì）面监控站设（shè）备（bèi）检查（chá）；

3、任务设（shè）备检查；

4、飞（fēi）行平（píng）台检（jiǎn）查；  

5、燃油（yóu）和电池（chí）检（jiǎn）查；

6、弹射架检查；

7、设备通电检查；

8、发动机启（qǐ）动后检查；

9、附设设备检查（chá）；

10、关联性（xìng）检查。

（二（èr））飞行（háng）操控

1、起飞阶段操控（kòng）

起飞阶段（duàn）操控应注意事项（xiàng）：

a)起飞前，根据地形、风向决（jué）定起（qǐ）飞航线，无人机（jī）须（xū）迎风起飞；

c)飞行操（cāo）作员须询问机务、监控、地（dì）勤等岗（gǎng）位（wèi）操作员能（néng）否起（qǐ）飞，在得到肯定答复后，方能（néng）操控无人机（jī）起（qǐ）飞；

b)机务、监控操作（zuò）员应同（tóng）时记录起飞时间（jiān）；

d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度（dù）、速度（dù）等数据。

2、飞行模式切换（huàn）

遥控模式何时切换到自主飞行模式（shì），由监控操作员（yuán）向飞行操作员下达指（zhǐ）令（lìng）。

3、视距（jù）内飞行操控

视距内飞（fēi）行操控应注意事项：

a)  在自（zì）主（zhǔ）飞（fēi）行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（xiàn）（或制式航线）飞（fēi）行2~5min，以观察无人机及机载设备的工作状态；

b)飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人（rén）机（jī）的工作状态，做好应急（jí）干预的（de）准（zhǔn）备；

c)监（jiān）控操作员应密切监（jiān）视无人机是否按照预设的航线（xiàn）和高度飞行，观察飞行（háng）姿态、传感器（qì）数据是否正（zhèng）常；

d)监控操作员在（zài）判断无人机及机（jī）载设备工作正常情况下，还（hái）应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员（yuán），在得到肯定（dìng）答复（fù）后，方能（néng）引导无人机（jī）飞（fēi）往航摄作业区。

4、视（shì）距外飞行操控

视距外（wài）飞行（háng）阶段（duàn）操控应注意事项：

a)视距外飞行阶段，监控操作（zuò）员须密（mì）切监视无人机的飞行高度、发（fā）动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令（lìng）进行（háng）干预；

b)其他岗位操作员须密切（qiē）监视地面设备的公安做状态，如发现异常，应及（jí）时（shí）通报监（jiān）控操作员并采（cǎi）取措施。

5、降落阶段操控

降（jiàng）落阶段操控应注（zhù）意事项：

a)无人机完成预定（dìng）任（rèn）务返航时（shí），监（jiān）控操（cāo）作员须及时（shí）通知其他岗位操作人员，做好降落前的准备工作；

b)机（jī）务、地勤操（cāo）作员应协助判断（duàn）风向、风速，并随（suí）时（shí）提醒（xǐng）遥控飞行操作员；

c)自主飞行何时（shí）切换（huàn）到（dào）遥控飞行，由监控操作员向飞（fēi）行操作（zuò）员下（xià）达指令；

d)在遥控（kòng）飞行模（mó）式下（xià），监控操作员根据（jù）具体情况，每隔数秒向飞行操作员通报飞（fēi）行高度；

e)无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时（shí）记录降落时间。

（三）飞（fēi）行（háng）后（hòu）检查

1、飞行平台检查；

2、油量、电量检查；

3、机载设备检（jiǎn）查；

4、影像数据检（jiǎn）查（chá）。

六、阶段工作小结

1、飞行记（jì）录整理

对飞行检（jiǎn）查记录与飞行（háng）监控（kòng）记录（lù）进行整（zhěng）理，文字（zì）和数字应正确、清楚、格式（shì）统一，原始记录填写在规（guī）定的载体上（shàng），禁（jìn）止转抄。整理内容（róng）包括：

a)飞行（háng）前检查记录；

b)飞行监控记（jì）录；

c)飞行后检查记录。

2、飞（fēi）行（háng）资料整理

对（duì）航摄飞行资料进行整理，填（tián）写相关的（de）航摄飞行报表，主要内容包括（kuò）：

a)云高、云量（liàng）、能（néng）见度；

b)风向、风速；

c)航（háng）摄飞行（háng）设计底图（tú）；

d)航路点数据；

e)飞行航迹数（shù）据；

f)曝（pù）光点数据；

g)影像位置与姿态数据。

3、航（háng）摄作业小结

对（duì）当天航摄作业情况进行总结，主要内容包括：

a)人员工作情况；

b)设备工作情况；

c)航摄（shè）任务完成情况；

d)后续工作计划及注（zhù）意事项。

七、保障措施（shī）

1、操作人员

a)、一（yī）般要（yào）求

参与无（wú）人机航摄作业（yè）的系统操作人员需经过专业培（péi）训，并通过有关（guān）技术部门的岗位技能考（kǎo）核。

b)、岗位要求

设备的检查、使用、维护按照（zhào）岗位分（fèn）工（gōng）负责并相（xiàng）互配（pèi）合，由（yóu）具备（bèi）相（xiàng）应资格（gé）、有实践经验、能（néng）力较（jiào）强的操作人员承担。

2、环境条件

根据掌握的环境数据资料和设（shè）备（bèi）的（de）性能指标，判断（duàn）环境条件是否（fǒu）适合无人机的飞行，如不合（hé）适，应暂停或（huò）取消（xiāo）飞行。环境条件主（zhǔ）要包括：

a)海（hǎi）拔高度（dù）；

b)地（dì）形地貌条件（jiàn）；

c)地面和空中的风向、风（fēng）速（sù）；

d)环境（jìng）温度；

e)环境湿度

f)空气含尘量；

g)电磁环境和（hé）雷电；

h)起降场（chǎng）地地面尘土（tǔ）情（qíng）况；

i)气象条件（云高、云（yún）量、光照）。

3、飞行现场管理（lǐ）

飞（fēi）行现场的（de）管理（lǐ）关系到（dào）人员安全、设备安（ān）全以及（jí）工作效率，须认真组（zǔ）织，规范操作；现场工作人员应注意检查安（ān）全隐患。现场管理主（zhǔ）要（yào）包括：

a)规（guī）定一名（míng）负责人，负（fù）责飞行现场的统一协（xié）调和指挥；

b)设备应集中、整齐（qí）摆放，设备周围30m*30m范（fàn）围设置明显的警戒标志，飞（fēi）行前的检（jiǎn）查和（hé）调（diào）试工作在警戒（jiè）范围内（nèi）进行，非工作人员（yuán）不允许进入；

c)发（fā）动机（jī）在（zài）地（dì）面着车时（shí），人员不能站立在发动（dòng）机正（zhèng）侧方和正前方5m以内；

d)现场噪音过大或操（cāo）作员之（zhī）间相（xiàng）距较远时，应（yīng）采用对讲机、手势方式（shì）联络，应（yīng）答要及时，用语（yǔ）和（hé）手势要（yào）简练、规范；

e)滑行起飞和降落时，与起（qǐ）降方向相交叉的路口须派专人把守，禁（jìn）止车、人通（tōng）过，应（yīng）确保起降场地上没有非工（gōng）作人员；

f)弹射起飞时，发射架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有（yǒu）人站立；

g)无人机伞降（jiàng）时（shí），应（yīng）确（què）保无（wú）人机（jī）预定着（zhe）陆点半径50m范围内没有非工作人员。

4、飞（fēi）行检查（chá）记录编制

根（gēn）据设备的配置、性能指标以及（jí）使用（yòng）说（shuō）明，结合本标准的飞行（háng）检查内容、航摄作业环（huán）境等，设备操作人员应逐条编制详细的《飞（fēi）行前检查记录》、《飞行（háng）后检查记录（lù）》，并严格执行。

5、应急预案的制（zhì）订

无人机航摄作业前，应制订应（yīng）急预（yù）案，应急预案（àn）的主要内容包括：

a)无人机出（chū）现（xiàn）故（gù）障后（hòu）的人工应急干预（yù）返航，安全迫降的地（dì）点和迫降方式；

b)根据地形地貌（mào），制订事故发生后（hòu）无人机的搜寻方案，并配备相应的便携地面导航（háng）设备、快捷的交通（tōng）工具以及通（tōng）信设备（bèi）；

c)协调地方政府，调动行政区域（yù）内的（de）社会力量参与应急救援；

d)开展事故（gù）调查与处理工作。

八（bā）、设备使用与维护

1、设（shè）备使（shǐ）用

设（shè）备使用（yòng）中应注（zhù）意事项：

a)设备应轻拿轻（qīng）放（fàng），避免损坏无人机的舵（duò）面、舵（duò）机连（lián）杆、尾翼等易损部（bù）件；

b)拆装时（shí），应使用（yòng）专用工具（jù），避免过分用力造成（chéng）设备和系统部（bù）件的损坏；

c)通电（diàn）前先将（jiāng）接插件、线（xiàn）路正确连接，禁止通电状（zhuàng）态下拔接插件（jiàn）；

d)接插件应防（fáng）止进（jìn）水、进尘土，小心插（chā）拔，勿将插（chā）针（zhēn）折弯；

e)室内外温度、湿度相（xiàng）差较大时，电子、光学设备（bèi）应在（zài）工作环境下放置10min以上，待设备内外温度（dù）基本一（yī）致、无（wú）水雾、无霜情况下，再（zài）通（tōng）电使用；

f)在阴雨天气下使用时，设备须有防（fáng）水、防雨淋（lín）措施；

g)在太阳直射、且温度较高（gāo）的环境（jìng）下使用，应采取遮（zhē）阳措施；

h)选用洁净、高质量的汽（qì）油和（hé）机油。

2、定期保（bǎo）养

设备定（dìng）期（qī）保养应注意事项：

a)按照设备生产厂商（shāng）提供的《设备使（shǐ）用说（shuō）明》(或《用户（hù）手（shǒu）册》)做定期保养（yǎng）；

b)在（zài）设备生产厂（chǎng）商有关规定不全面（miàn）时，可根据当地（dì）的地（dì）理、气（qì）候特点以及（jí）设备的使用情况（kuàng）， 由设备操作人（rén）员制（zhì）订定期保养计划（huá）并严格执（zhí）行。

3、设备（bèi）装箱

设备装箱是应注意事项：

a)无人机装箱前，须将油箱内的汽油抽空；

b)装有汽（qì）油（yóu）的油桶、油箱不能放入密（mì）封的箱子内、并远离火源、避开高（gāo）温（wēn）环境；

c)设备、部件应（yīng）擦拭（shì）干净，设备如果受潮，应晾干后再（zài）装箱；

d)运（yùn）输包装箱内应有（yǒu）减震、隔离措施，设备（bèi）和部（bù）件应使用扎带或填充物固定在（zài）箱（xiāng）内，以防止振动和相互（hù）碰（pèng）撞。

4、设备运输（shū）

设备（bèi）运输中应注意（yì）事（shì）项（xiàng）：

a)易（yì）损设备或系统部（bù）件，应（yīng）装入专用的运输包装（zhuāng）箱内；

b)运输（shū）中，设（shè）备应固定在车内（nèi），并采取减震、防冲（chōng）击（jī）、防水、防尘措施；

c)运输包装箱顶面应贴“小心轻放”、“防（fáng）潮”、“防晒”等标签，箱体侧面应贴上箭头朝上的标志。

5、设备储放

设（shè）备储放应注（zhù）意事项:

a)设（shè）备储放（fàng）中应注意防潮、防雨（yǔ）、防尘、防（fáng）日晒；

b)易受温（wēn）度影响的（de）设备（bèi），根据（jù）其性能指标（biāo），采取防高温和防低温措施；

c)数（shù）码相机、电池、电脑等（děng）易受潮湿影响的设备，其（qí）包装箱（xiāng）内应放置防潮剂；

d)设备长期（qī）不（bú）使用，应定期（最长不（bú）超过一个（gè）月）通（tōng）电（diàn）、驱（qū）潮、维护（hù）、保（bǎo）养，并检测设备工作是（shì）否正常。（来源：互联网综合编辑）

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