1. 遥控器篇
什么是通道?
通道就是可（kě）以遥控（kòng）器控制的动作（zuò）路数，比（bǐ）如遥控器只能控（kòng）制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴（zhóu）在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转（zhuǎn），所以最低（dī）得4通（tōng）道遥控器。如果想以后玩（wán）航拍这些就需要更多通道的（de）遥控器了。
什么（me）是日（rì）本手、美国手（shǒu）?
遥控器上油（yóu）门的位置（zhì）在右边（biān）是日本手、在左边是美国（guó）手，所谓遥控器（qì）油门（mén），在四轴飞行器当中（zhōng）控制（zhì）供电电流大小，电流（liú）大，电动机转（zhuǎn）得快，飞得高、力量大。反之同理。判断（duàn）遥控（kòng）器的（de）油门很简单，遥控器2个摇（yáo）杆当中，上下板动后不自动（dòng）回（huí）到中间的那个就是（shì）油（yóu）门摇杆。
2. 飞行（háng）控制板（bǎn）篇
一（yī）般简称（chēng）飞控就是这（zhè）个东西了。
飞（fēi）控的用途?
如果没有飞（fēi）控板，四轴飞行器（qì）就会（huì）因为安（ān）装、外界（jiè）干扰（rǎo）、零件（jiàn）之（zhī）间的不一致（zhì）型等原因形成飞行（háng）力量（liàng）不（bú）平衡，后（hòu）果（guǒ）就是左（zuǒ）右、上下的胡乱翻滚（gǔn），根（gēn）本无法飞行（háng），飞控（kòng）板（bǎn）的作用就（jiù）是通过飞控板（bǎn）上（shàng）的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬（shùn）间的事，不要妄想用人肉完（wán）成)，如发现右边力量大，向左倾斜（xié），那么就减弱（ruò）右边（biān）电流输出，电机（jī）变（biàn）慢，升（shēng）力变（biàn）小，自然（rán）就（jiù）不再（zài）向左倾斜（xié）。
什么是x模式和+模式?
X模（mó）式要难飞（fēi）一点，但动作更灵活。+模式要（yào）好（hǎo）飞一点，动作灵活差（chà）一点，所以适合（hé）初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控（kòng）安（ān）装（zhuāng）是不同（tóng）的(我只有kk飞控板，所以只（zhī）能（néng）讲kk飞控（kòng）)。如果飞控板（bǎn）安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。
3. 电调篇
为（wéi）什么（me）需要（yào）电调?
电调的作（zuò）用就是将飞（fēi）控板（bǎn）的控制信号，转变为（wéi）电流的（de）大小，以控制（zhì）电机的转速。因（yīn）为电机的电流（liú）是很大的，通常每个电（diàn）机正常工作时，平均（jun1）有3a左右的电流，如果没有电调的（de）存在，飞控板根（gēn）本无法承（chéng）受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。同时电调在四（sì）轴当（dāng）中还（hái）充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供（gòng）电（diàn）。
买多（duō）大的电（diàn）调?
电（diàn）调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能（néng）够提供的电流。大电流的电调（diào）可以兼容用（yòng）在小电流的地方。小电（diàn）流电调不能超标使用。根据我简单测（cè）试，常见新西达（dá）2212加1045浆最（zuì）大（dà）电机电流有可能（néng）达到了5a，为（wéi）了保险起见（jiàn），建（jiàn）议这样配置用30a 或（huò） 40a电（diàn）调(大家用20a电调的也多)，说（shuō）买大（dà）一点（diǎn），以后还可以用到其他地方去。
四轴专用电调是什么意思?
因为四（sì）轴飞行要求，电调快速响应（yīng），而电调（diào）有快速响应和慢（màn）速响应的区别，所（suǒ）以（yǐ）四轴需要快速响应的（de）电调。其实大多数（shù）常见电调是可以编程的，能通过编程来设（shè）置（zhì）响应速度。所（suǒ）以（yǐ）其实并没有什么专用（yòng）一说。
电调编（biān）程什么（me）意思?
首（shǒu）先要说（shuō）明电调（diào）是（shì）有很多功能模式的，选择这个功（gōng）能就是对电调编程。
编程的途径（jìng）可以直接（jiē）将电调连接至遥控接收（shōu）机的油门（mén）输（shū）出（chū）通道(通常是3通道)，按说明书（shū），在遥控器上通过搬动摇杆进（jìn）行设（shè）置，这个方（fāng）法比（bǐ）较麻烦（fán），但节（jiē）约。另外，还可以通（tōng）过厂家的编程卡来进行（háng）设（shè）置(需（xū）要（yào）单独购买)，方法（fǎ）简单（dān），无需接（jiē）遥控（kòng）器。
为了保险，一定要将购买的电（diàn）调设置一致，否则容易难于控制。如：电（diàn）调的启动模式不一样，那么有（yǒu）些都转很快了，有些（xiē）还很慢，这（zhè）就有问题了。
注：通（tōng）过遥（yáo）控器进（jìn）行设置电调，一定要接上（shàng）电机，因为说明书上（shàng）说的“滴滴”类（lèi）的声音，是（shì）通过电（diàn）机发（fā）出来（lái）的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为（wéi）坏了（le）。
4. 无刷电机（jī）与螺旋（xuán）桨篇
电机（jī）分（fèn）为有刷电（diàn）机和（hé）无刷电机，不要（yào）买错了，无（wú）刷是四轴的主流。它力气大，耐用。
电机的（de）型号（hào）含义?
经常看人（rén）说什（shí）么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢?这其（qí）实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具（jù）体都要对应（yīng）4位这类（lèi）数字，其中前（qián）面2位是（shì）电机（jī）转子的（de）直径，后面2位是电机转子的高度。注意（yì），不是（shì）外（wài）壳哦。
简单来说，前（qián）面2位越（yuè）大（dà），电（diàn）机越肥，后面2位越（yuè）大，电机（jī）越高。 又高又大（dà）的电（diàn）机，功率就更（gèng）大，适（shì）合做大四（sì）轴。通常2212电机是最常见的（de）配置（zhì）了（le）。
什么是电机kv值?
每个无刷（shuā）电机都会标（biāo）准多少（shǎo）kv值，这个kv是外（wài）加1v电压对应的每分钟空转转速，例（lì）如：1000kv电机（jī），外（wài）加1v电压，电（diàn）机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电（diàn）机空转（zhuǎn）就2000转了。
桨的型号含（hán）义?
同电（diàn）机类（lèi）似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径(单位（wèi）：英寸 1英寸（cùn）=254毫米)后面2位是桨的（de）角度。
什么是正反桨，为什么需要它?
四轴（zhóu）飞行为了抵（dǐ）消螺旋桨的自（zì）旋，相（xiàng）隔的桨旋转方向是（shì）不一样的（de），所以需要（yào）正反桨。正（zhèng）反（fǎn）桨的（de）风都向下吹。适合顺时针旋（xuán）转的（de）叫正浆、适合（hé）逆（nì）时（shí）针旋（xuán）转（zhuǎn）的（de）是反浆。安装的时候（hòu），一定记（jì）得（dé）无论正反（fǎn）桨，有字（zì）的一面是向上（shàng）的(桨叶圆润（rùn）的（de）一面要和（hé）电机（jī）旋转方向一致)。
电机（jī）与（yǔ）螺旋桨（jiǎng）的搭（dā）配
螺（luó）旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来（lái）驱动;螺旋（xuán）桨转（zhuǎn）速越高（gāo），升力越大（dà）;电机的kv越小，转（zhuǎn）动（dòng）力量就越（yuè）大;综上（shàng）所述（shù），大螺旋桨（jiǎng）就需要用低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需要高（gāo）kv电机(因为需要用转速（sù）来弥（mí）补升（shēng）力（lì）不足（zú）)，如果高kv带大（dà）桨，力量不够，那么（me）就很困难，实（shí）际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨（jiǎng），完全没有问题，但升力不够，可能造（zào）成（chéng）无法起（qǐ）飞。例（lì）如：常用1000kv电机，配10寸左右（yòu）的桨。
5. 电池和充电器篇
为（wéi）什么要选锂电（diàn）池（chí）?
同样电池容（róng）量锂电最轻，起飞效率最高。
电池的多（duō）少mah是什么意思?
表示电池（chí）容量（liàng），如1000mah电池，如果以1000ma放电（diàn），可持续（xù）放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什么意（yì）思?
代表锂电池（chí）的节数，锂电池1节标准电（diàn）压（yā）为3.7v，那么2s电池，就是（shì）代表有2个3.7v电池在里面，电压（yā）为7.4v。
电池后（hòu）面多（duō）少（shǎo）c是什（shí）么（me）意思?
代（dài）表电池放电能力，这是普通锂电池和动（dòng）力锂电池的最重要区别，动力（lì）锂电池需（xū）要（yào）很大电流放电（diàn），这（zhè）个放电能力就是C来（lái）表示的。如1000mah电池，标准（zhǔn）为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以（yǐ）以5000mh的电流强（qiáng）度（dù）放电。这（zhè）很（hěn）重（chóng）要，如果用低c的（de）电池，大（dà）电流放（fàng）电，电池会迅（xùn）速损坏，甚至（zhì）自（zì）燃。
多少c快充是什么意思?
这个与（yǔ）上面（miàn）的c一样，只是将放电（diàn）变成了充电，如1000mah电（diàn）池，2c快（kuài）充，就代表可以用2000ma的电流来（lái）充电。所以千万不要图（tú）快（kuài）冒然用大电流，超过规定（dìng）参数充电，电池（chí）很容易损坏。
怎（zěn）么配（pèi）电池?
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容量越大，c越高（gāo），s越多，电池越（yuè）重;基本原理（lǐ）是用大桨，因（yīn）为整体搭配下来功（gōng）率高，自身升力（lì）大（dà），为了保证可玩（wán）时间，可（kě）选高容量，高c，3s以上电池。最低建议（yì）1500mah，20c，3s。小四（sì）轴，因为自身升力有限（xiàn），整体（tǐ）功率也不高，就可以考虑（lǜ）小容量，小c，3s以下电（diàn）池。
平（píng）衡充电什么意思?
如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺（yì）原因，没办法保证每个电池（chí）完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易造成某些放电过度（dù）或充（chōng）电过度，充电不饱（bǎo）满等，所（suǒ）以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线(2根（gēn）)，1组是单节锂电引出线(与（yǔ）s数有关)，充电时按（àn）说明书，都插入（rù）充电（diàn）器内，就可（kě）以（yǐ）进行平衡充电了（le）。
6. 机架（jià）篇（piān）
机架（jià）的轴长短有没有规定?理论（lùn）上讲，只要4个螺旋桨不打（dǎ）架就可以了，但要考虑到，螺旋（xuán）桨之间（jiān）因为旋（xuán）转产生的乱流互相影响（xiǎng），建（jiàn）议还（hái）是不要太近，否（fǒu）则影（yǐng）响（xiǎng）效率。这也是为什么四轴（zhóu）用（yòng）2叶螺（luó）旋桨比用3叶螺旋桨（jiǎng）多的原因之一。(3叶的还有个缺（quē）点，平衡不好做（zuò）)
飞（fēi）控解锁
飞控接上电不（bú）是马上可以起飞的（de），这是安全设计（jì），所以需（xū）要（yào）解锁（suǒ）。
通上（shàng）电，飞控板上的灯是（shì）不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最（zuì）低(注意油门方向，需要实现确定是设置的向上（shàng）为（wéi）最低，还（hái）是向下为最低)，然后（hòu）方（fāng）向舵向右板（bǎn）到（dào）底，飞（fēi）控（kòng）板的灯就会亮，电调（diào）也不会再继续发声，说明准（zhǔn）备好起飞（fēi）了。
螺旋桨（jiǎng）的（de）安装
调试完毕，最后安装螺（luó）旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否（fǒu）风都往下（xià）吹，电机的旋（xuán）转是否是 正转和反（fǎn）转间隔的（de）。如果剧烈抖动（dòng），并且升力很小，就应（yīng）该是正反浆（jiāng）没有安装（zhuāng）对。交换一下。如果旋转方（fāng）向不是间隔（gé）的，就需（xū）要将电（diàn）调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋（xuán）转方向校正。次序（xù）为，先方（fāng）向，后螺旋桨。
注（zhù）意电池过放
电调是可以设置（zhì）电池低压保护的，但尽量不要等电（diàn）调保（bǎo）护的时候才充电，这样可以延长（zhǎng）使用寿命。
怎（zěn）么知道能（néng）正常（cháng）起飞?
一切（qiē）准（zhǔn）备（bèi）完毕（bì），怎么知（zhī）道可以（yǐ）试飞（fēi）了呢，个人建（jiàn）议为了避（bì）免（miǎn）匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较（jiào）好，但要注意离身体距离。
拿手（shǒu）上（shàng）通电，加油门，如果一切正常，四轴是不会大幅度地晃动的（de），而是比（bǐ）较平稳（wěn）。还可以（yǐ）故意（yì）左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。
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