一、飞行控制系（xì）统
无（wú）人机飞（fēi）行控制（zhì）系统是指能够稳定无人（rén）机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人（rén）机（jī）的大脑，也是区别（bié）于航模的最（zuì）主（zhǔ）要标志，简称（chēng）飞控。
飞控的作（zuò）用就（jiù）是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态（tài）进（jìn）行快（kuài）速调整(都是瞬间的事，不要妄想用（yòng）人（rén）肉完（wán）成)。如发（fā）现（xiàn）右边力量大，向左倾斜（xié），那（nà）么就减弱右（yòu）边电（diàn）流输出，电机变慢、升（shēng）力变小，自然就不再（zài）向左倾斜。如果没有飞控（kòng）系（xì）统，四轴飞（fēi）行器就会因为安装、外界干扰（rǎo）、零件之间的不一致等原因形成飞行力（lì）量不平衡，后果就是（shì）左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞（fēi）行。
工（gōng）作过程大致如（rú）下：飞控系统实时（shí）采（cǎi）集各传感器测（cè）量的飞行状态数据、接收（shōu）无线电测控终端传输（shū）的由地面测控（kòng）站（zhàn）上行信道送（sòng）来的控制命令及数据，经计算处理，输出（chū）控制指令（lìng）给执行（háng）机（jī）构（gòu），实（shí）现对无（wú）人机中（zhōng）各种（zhǒng）飞行（háng）模（mó）态的控制和对任务设备的管（guǎn）理与控制;同时将无人机的状态（tài）数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实（shí）时传送给（gěi）机载无（wú）线电数据终端，经（jīng）无线电下行信道发送回地（dì）面测控站。飞控（kòng）系统（tǒng）的硬件（jiàn）主要包括（kuò）：主控制模块、信号调理及接口模块、数据（jù）采集模块以及（jí）舵机驱动模块等。
二、增稳云台（tái）
功能：稳定平台，对于任务设备来说（shuō）太重要了（le），是用（yòng）来给（gěi）相（xiàng）机（jī）增稳（wěn）的部（bù）分，几千米（mǐ）的（de）高度上误差个几分几（jǐ）秒（miǎo）就能差出（chū）去（qù）几十米。它主要（yào）通过传（chuán）感（gǎn）器感知机身的（de）动作，通过电机驱动（dòng）让相机（jī）保持原来的位置，抵消机身晃（huǎng）动或者震（zhèn）动（dòng）的影（yǐng）响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配（pèi）几款相机（jī）和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个（gè）轴），如果遇到变焦相（xiàng）机（jī），就更加考（kǎo）验（yàn）云台（tái）的（de）增稳精度了（le），因为经（jīng）过长距离（lí）的变（biàn）焦，一点（diǎn）点（diǎn）轻微的震（zhèn）动都会让画面抖动得很（hěn）厉害。
现时的航拍云台（tái）主要由无刷电机驱动，在（zài）水平、横滚、俯（fǔ）仰三个（gè）轴向对相机进（jìn）行增（zēng）稳，可（kě）搭（dā）载的（de）摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无（wú）反（fǎn）相机，甚至全（quán）画幅单反以及专业级电（diàn）影机（jī）都可以。摄影（yǐng）器（qì）材越大，云台就越大，相应的（de）机架也就越大。
分（fèn）类:目前市面上常（cháng）见的有三轴增稳云台和（hé）两轴增（zēng）稳云台。
三轴稳定（dìng）航（háng）拍云台是现（xiàn）在主流航（háng）拍（pāi）无人机所采用的（de）航拍防抖云台，如（rú）：昆明劲（jìn）鹰无人机，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证（zhèng）画（huà）面（miàn）清（qīng）晰稳定;而（ér）缺点是工程造价较贵，由（yóu）于（yú）电机控（kòng）制，所以相（xiàng）对会耗电，降低航拍的续航时间（jiān）。
两（liǎng）轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台（tái）的（de）缩减版，在（zài）市场上一些定位在低（dī）端产品的（de）无人机（jī）所大量采用（yòng），原因是两轴稳定器（qì）能够（gòu）降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的（de）无（wú）人机都是轴对称（chēng）的结构，而轴对称结（jié）构在垂直方向（xiàng）上的晃（huǎng）动都（dōu）不是太厉害。
无人机航拍云台上的（de）耗（hào）电是（shì）影响无人机飞行的一大因素（sù），在稳定云台的电机耗电上，有网友实际测试，在其（qí）他因素相（xiàng）同的情（qíng）况下，在（zài）不安装航拍云台下，飞行时间（jiān）能够长达26分钟，而安装航拍云台后（hòu），飞行时间下降至18分钟，安（ān）装了云（yún）台后下降了30%的续航（háng）时间。
三、图（tú）像（xiàng）传输系（xì）统
无（wú）人机图像传输系统就（jiù）是（shì）将天（tiān）空中处于飞行状态（tài）的无人机所拍摄的画面实（shí）时稳（wěn）定的发（fā）射给地面（miàn）无线图传遥控接收设备。
整个图传（chuán）工作（zuò）过程大致如下（以（yǐ）数字图传为（wéi）例）：无人机上挂载的视（shì）频（pín）拍摄装置（zhì）将（jiāng）采集的视频信号传输到安装（zhuāng）在无人（rén）机上的（de）图（tú）传信号发（fā）送器（qì），然后由图（tú）传（chuán）信号发送器（qì）的（de）2.4GHz无线信（xìn）号（市（shì）面上单（dān）卖的（de）无人机图传（chuán）套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能（néng）力（lì）、带宽各（gè）有不同）传送到地面的接收系统（tǒng），由接收系统（tǒng）再通过HDMI传输到（dào）显示（shì）设（shè）备上（显示器或平（píng）板电视），或者是通过（guò）USB传输到手机（jī）与（yǔ）平板电（diàn）脑上。由此，操控者（zhě）就能实时地监控到无人（rén）机航拍的图像。
无人机飞行范围有限（xiàn），过（guò）大会（huì）遥控信号变差，同时（shí）实时高清图传（chuán）也是（shì）个问题。图像传输（shū）距离的远近，图像传输质量（liàng）的好坏（huài），图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无（wú）人机档次的一个关键因素。
现有（yǒu）的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主（zhǔ）要由发射端、接收端和显示端三部（bù）分。
(1) 模拟图传
早期的图传（chuán）设备都采（cǎi）用的是模拟制式，它的（de）特（tè）点是只要图传发射（shè）端和（hé）接（jiē）收端（duān）工作（zuò）在一个频段上，就可以收到（dào）画面。
优（yōu）点：
1）价格低（dī）廉，市（shì）面上的（de）模（mó）拟图传发射和接受套装通常在1000元以内
2）可以多个接收同时接收视频信号（hào），模（mó）拟图传的（de）发射端相当于广播，只（zhī）要接收端的频率和发（fā）射端一致，就可以（yǐ）接收到（dào）视频信号，方便多人观看;选择较多（duō）、搭配（pèi）不同（tóng）的天线（xiàn）可实现不同（tóng）的接收效果;
3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离（lí）在2km以上;
4）配合无信号时显（xiǎn）示雪花（huā）的显示屏，在信号微弱时，也能（néng）勉强（qiáng）判断飞（fēi）机（jī）姿（zī）态;
5）一体化的视频接受（shòu）及DVR(录像)和FPV专用（yòng）视频眼镜技术成熟，产品选择多;
6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必（bì）备（bèi）。
缺点：
1)发射、接受（shòu）和天（tiān）线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;
2)易受到同频干扰，两个发射（shè）端的频率（lǜ）若（ruò）接近时，很有可能导致本机的视频信（xìn）号被别人的（de）图（tú）传（chuán）信号插（chā）入，导致飞机丢失;
3)接线、安装，调试需要一定经验（yàn），对于新（xīn）手而言（yán）增加（jiā）学习成本;
4)飞（fēi）行时安装连接天线（xiàn）、接收端电池、显示器支架等（děng）过程繁琐;
5)没有DVR(视频（pín）录制（zhì）)功能的接收端无法实时回看视（shì）频，而有DVR功能的（de）接收端（duān）回看视（shì）频也较（jiào）为不便（biàn）;
6)模拟图传发射端通常（cháng）安装在机身外，影响一（yī）体机的美观;
7)玩家（jiā）个人安装的图传天线若安装不当（dāng），可能在（zài）有的（de）飞行（háng）姿态（tài）下会被（bèi）机身遮挡，导致此时（shí）接受信号欠佳，影响飞行安全;
8)视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响（xiǎng）拍摄时的感观。
适应人群：有一定基础（chǔ），对穿越飞（fēi）行等（děng）项目热衷的进阶玩家（jiā）
(2) 数（shù）字图传
现在厂商所开发的（de）无人机套机通（tōng）常（cháng）都搭载了专用（yòng）的（de）数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进（jìn）行。
优点：
1)使用方便，通常只需在遥控器（qì）上安装手机/平板电脑作为显示器即可;
2)中高（gāo）端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;
3)中高端（duān）产品的传输距离亦可（kě）达2km，与普通模拟（nǐ）图传相媲美;
4)实时回看拍摄（shè）的照片和（hé）视频方便;
5) 集（jí）成在（zài）机身（shēn）内（nèi），可靠（kào）性（xìng）较高，一体化设计较为美观（guān）。
缺点：
1) 中高端产（chǎn）品的价格昂贵;
2) 低（dī）端产品的有效距离短和（hé）图像延迟问题非常严重，影响（xiǎng）飞行体验和远距离飞行安全;
3) 普（pǔ）通（tōng）手机和平板（bǎn）电脑在没有配备遮光罩（zhào）的（de）情况下，在室外环境下飞行（háng）时，较（jiào）低（dī）的（de）屏幕（mù）亮度使（shǐ）得（dé）飞手难以看清画面;
4) 限于厂商实（shí）力（lì）和研发（fā）成本，不同（tóng）的数（shù）字图传对手（shǒu）机/平板（bǎn）作为（wéi）显示器的兼容性没有充分验证，某些（xiē）型号可能适配较（jiào）差（chà）。
适应人群：新手玩（wán）家，中高端数字（zì）图传亦可适应高（gāo）端（duān）玩家（jiā）要求，但对于（yú）穿越飞行而言（yán）目前的数字图传延迟仍然较要实现（xiàn）航拍功能时需外接（jiē）显示器或使用（yòng）手机/平板（bǎn）电脑作（zuò）为显示器（qì）。
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