基建、巡检、警用和消（xiāo）防领域（yù）的（de）应用不断扩展，针对无人机的应用现状而言，如何（hé）提高定位精度一直是无人机厂（chǎng）商们努力的方向，而RTK技术的（de）出（chū）现为无人机提供了（le）新的（de）高精度（dù）定（dìng）位系统。
我们知（zhī）道无（wú）人机的飞行航线依赖于导（dǎo）航定位系统（tǒng），可（kě）以根据定位（wèi）系统所得到的信息（xī）让无人机在指（zhǐ）定的时间内完成航行任务，而其（qí）精准度与所搭载的定（dìng）位（wèi）技术直接挂钩，基于RTK技术（shù）的（de）无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机（jī）飞行作业提供高精度（dù）定位支持。
技术（shù）简介
RTK的中文全称是实时动态（tài）差分法，是建立在实时处理两个（gè）测（cè）站的载（zǎi）波相位基础上的种新的常用的GPS测（cè）量（liàng）方法，与之（zhī）前的GPS定（dìng）位技术相比（bǐ），采用了载波相位动态实（shí）时（shí）差分方（fāng）法，可以在（zài）野外（wài）实时得到（dào）厘米级定位精度。
RTK作（zuò）业模式是（shì）通过基准站采集（jí）卫星数据后，通（tōng）过（guò）数（shù）据链将其观（guān）测值和站（zhàn）点（diǎn）坐标信息一起传送（sòng）给流动站，而流动站通过对所采（cǎi）集到的卫星数据和（hé）接收（shōu）到的数（shù）据链进行实时载（zǎi）波相位差分的处理（lǐ），得出（chū）定位结果，可以消除（chú）无人机传统的GPS定（dìng）位（wèi）技术所带来的卫星钟（zhōng）误差、星历误（wù）差，并修正信号在（zài）电离层及对（duì）流层中（zhōng）传播（bō）的误差。
由此（cǐ）可见，RTK 技术的关键在于数据处理（lǐ）和数据传输方面（miàn）,其中求解起始（shǐ）的整周模糊（hú）度（dù）、基（jī）准（zhǔn）站与流动站间（jiān）的数据（jù）传输及（jí）坐（zuò）标（biāo）转换参数的求解技术是核心重（chóng）点所在。
根据实际（jì）应（yīng）用显示，主要由GPS 接收设（shè）备、无线电通讯设备（bèi）、电子手簿（bù）、蓄电池、基站和（hé）流动站（zhàn）天线及连线配套设（shè）备组成的（de）RTK定位系（xì）统可以实（shí）时提供观（guān）测点的（de）三维坐标，并达到厘米级的（de）高（gāo）精度。
与以前的静态（tài）、快速静态（tài）、动态测（cè）量（liàng）都需要事后（hòu）进行解算（suàn）才能获（huò）得厘米级的（de）精度相比，为工程放样（yàng）、地形测图，各种（zhǒng）控制测（cè）量带来了新曙光，极（jí）大地提高（gāo）了外业作业效率。
技术优势
与传统的定（dìng）位技术相比，RTK技术因（yīn）其（qí）作业自（zì）动化、集成（chéng）化（huà）程（chéng）度高，测绘功能强大而（ér）胜任（rèn）各种（zhǒng）作业领域。内装式软件控（kòng）制系统可自动实（shí）现多种测绘功能，减少人为误差，保（bǎo）证了作业精度。
RTK技术是通过基（jī）准（zhǔn）站和流动站之间进行的数据采集、传输和处理来（lái）进（jìn）行定位，且在（zài）一般的地理条件下，RTK设站后一次可以完成的作业（yè）区域是半（bàn）径10KM左（zuǒ）右，极大的减少了传统（tǒng）测量（liàng）作业中的“搬（bān）站”次数，因此与传统全站仪（yí）等测量仪器相比（bǐ），数据可靠性（xìng）高，累（lèi）计误差几（jǐ）乎为零，且作业速度快，不仅提（tí）高了（le）测量效（xiào）率也节（jiē）省（shěng）了作业经费。
在（zài）作业条件（jiàn）方面，RTK技术（shù）不（bú）要（yào）求两点（diǎn）间满足光学通视（shì），只要求（qiú）满足"电磁（cí）波通视"和（hé）对天基本（běn）通（tōng）视，因此受到通视条件、能见度（dù）、气候等因素的影（yǐng）响（xiǎng）较小，在传统定位技术教（jiāo）难完成（chéng）作业的区域也（yě）可轻松完成（chéng）作（zuò）业。
随（suí）着RTK技术的不（bú）断发展，其数据通讯技术也在不（bú）断（duàn）完善，目前作业过程中受到电台（tái）稳定（dìng）性、电源电量（liàng）、天线性能等因素（sù）的（de）影（yǐng）响较少，操作（zuò）简单编辑（jí），而且系统（tǒng）可以随时与计算（suàn）机或其（qí）它（tā）测量仪器通信（xìn）, 拥（yōng）有（yǒu）极强（qiáng）的数据处理（lǐ）能力，可以快速的进行数据的输入、输出和（hé）转换等。
实（shí）际应用（yòng）
目前RTK技（jì）术已经在多个领域得到广（guǎng）泛应用（yòng），而（ér）在无（wú）人机行业也成为了新科技中的一匹黑（hēi）马，为无（wú）人机的精准飞行（háng）提供了技术支持，也为（wéi）无人机飞行任务的完成提（tí）供了（le）保（bǎo）障。
RTK定位（wèi）系统（tǒng）应用（yòng）在无人机领（lǐng）域上主要分为远程终端控制系统和（hé）无人机移动定位几首系统两部分，可以为无人机制定精密（mì）的飞行（háng）作业方（fāng）案，并且规划飞行路线，不仅可以提高（gāo）自动（dòng）化作业的能力，还可以（yǐ）提高作业的效率。
举例来说，传统的无人机植（zhí）保（bǎo）作（zuò）业由（yóu）于定位技术的问题，常常（cháng）面临重喷、漏喷等（děng）问题（tí），如何精确完成断点续喷也（yě）是（shì）一直（zhí）在解决（jué）的技术问（wèn）题，而搭（dā）载RTK定位（wèi）系统（tǒng）后，则可以先通过搭载RTK模（mó）块的手持（chí）测绘器进（jìn）行地块测量以（yǐ）获取高精度的田（tián）地边界（jiè）信息（xī），作（zuò）为（wéi）制（zhì）定精确度达（dá）到厘米级别航线的（de）数据基础，而无（wú）人机（jī）则可以在航线制定后（hòu）进（jìn）行飞行作（zuò）业，妥善解（jiě）决因（yīn）航线（xiàn）偏移（yí）而带来（lái）的重喷、漏喷等问题。目前，零度智控（kòng）的农业整机守护者和（hé）极（jí）翼的农业植（zhí）保整机方（fāng）案，均有采用RTK技术。
随（suí）着人类活动（dòng）范（fàn）围的不断扩张，建设中（zhōng）心开始向（xiàng）建设环境恶（è）劣（liè）的领（lǐng）域不断延（yán）伸，而复杂的地（dì）形（xíng）地质条（tiáo）件（jiàn）和其他因（yīn）素的影响使得搭（dā）载传统定（dìng）位系统的航测变得问题（tí）凸显，而RTK与（yǔ）无人（rén）机（jī）低（dī）空摄影测（cè）量技术的结合颠覆（fù）了（le）也传统航（háng）测（cè）技术需要（yào）大量布设地面（miàn）控制点（diǎn）或者稀少控制点的作（zuò）业（yè）流程，成为无人机领域新的研究方向。
随着技（jì）术的不断发展，RTK技术已由传统的1+1或（huò）1+2发（fā）展到了广域差分（fèn）系统WADGPS，并（bìng）在一些城市设立了CORS系（xì）统，数据传输也由最（zuì）初的电台传（chuán）输（shū）发展到（dào）了现（xiàn）在的GPRS和GSM网（wǎng）络传输，不仅提高了RTK的测量范围，也为（wéi）未来（lái）技术的广泛应（yīng）用提供了技术基础。
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