无人机与（yǔ）民航客机（jī）相撞可从两个（gè）方（fāng）面来规避：一是对无（wú）人机运行空域进行限制（zhì）；二是（shì）构建无人机的感知规（guī）避（SAA）能力。

一、 无人机运行空域的限制

通过（guò）对无人机运行空域的限制，来降低无人机运行的风险，是（shì）目前世界（jiè）各国的共识。欧洲航空安全局(EASA)与美（měi）国联邦航（háng）空管（guǎn）理局（FAA）都（dōu）做出了（le）相关规定，比如在2015年EASA颁布的（de）规章制修订通知(A-NPA2015-10)《无人机运营规（guī）章框架说明（míng）》中提出，建议对某（mǒu）些无人机（jī）和运营区域授权（quán）使用地理围栏和识别技术（shù）。

所谓地理围栏是指对一个无人（rén）机可以进入的空域（yù）进（jìn）行自动限制。原则（zé）上（shàng），该功（gōng）能已经嵌入在一些商用（yòng）无人机上（shàng）。自动（dòng）识别技术（shù）是指对执（zhí）法实体的询问（wèn）作（zuò）出（chū）反（fǎn）应，并提供（gòng）有关（guān）无人机，运（yùn）营商和运营信息的能力。

说明中还提议（yì），为了确保安全，环保，安（ān）保和隐私的安全，主管部门可以（yǐ）定义（yì）“无人机禁飞区”，其中未经（jīng）批准不得擅自进行任何（hé）运营操作；也（yě）可以定义“无人机限飞区”，其中无人机必须具备功（gōng）能使其易于（yú）识别并（bìng）且提供空域的自动限制的功（gōng）能，这类区（qū）域（yù）中无人机也要有一定的重（chóng）量（liàng）限制（zhì）。民航机场一（yī）般都属于“无人机禁飞区”的范畴（chóu）。

FAA则是直接（jiē）规定美国境内的禁飞区（qū），而（ér）民航机场（chǎng）位列其中。FAA鼓励公众向当地执法部分（fèn）举报未授权的无人机运营，并帮助阻（zǔ）止这种危险的非（fēi）法活动，同时，对（duì）无人机黑飞的执法权也（yě）下放到了地方（fāng）警察（chá）而非民航局方，节约了FAA的（de）局方资源。FAA现（xiàn）在每个月（yuè）收到超过100个（gè）来自飞行（háng）员、公众（zhòng）和执法人员的无人机（jī）（UAS）目击报告，并（bìng）公布在其官网（wǎng）上。FAA借此（cǐ）发出了一个明确的信息，即在（zài）飞机、直升机（jī）和机场附近运营无人机是危险的和（hé）非法的。未经授权的运营人可能会受到高额罚款和刑事指控。

二、无人机的感知规避（SAA）能力

目标探测是规（guī）避的基（jī）础，有人驾驶飞（fēi）机的探测（cè）感知技术目前存在多种不（bú）同的解决方案，根（gēn）据感（gǎn）知探测（cè）方式可以分两类：一类是所有航空器可通过共同的通（tōng）信（xìn）链路共（gòng）享信息，如TCAS 以及ADS-B 广播式自动相关监（jiān）视系统等；另（lìng）一类是的航空（kōng）器不发（fā）送信号，只能采用主动检测（cè）的（de）方法（fǎ），如雷达（dá）等。但目（mù）前由于（yú）小型无人机（jī）受成本、重量、功耗等限制，无法采用有人机传（chuán）统的感（gǎn）知规（guī）避系（xì）统（tǒng）。现今无人（rén）机主（zhǔ）要采用在无人机安装区（qū）域限制芯片（类似于地理（lǐ）围栏），通过这种方法使得无人机（jī）无法进入芯片内所限制的区域。

对于轻小型（xíng）无（wú）人机而言，实行完全开放而不进行监管，忽略其安全风险是（shì）不可（kě）行的。此外，对（duì）于此类风险，利（lì）用一些技（jì）术（地理围栏等）是可以实（shí）现对（duì）其有（yǒu）效监管的。因此，对轻小型（xíng）无人机的监管（guǎn）来（lái）说，监管体（tǐ）系建（jiàn）设和落地、相关技术的发展和应用（yòng），对轻小（xiǎo）型无人机的安全（quán）管理是非常迫切的。

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