一直以来，电力巡线是国家电网公（gōng）司巡（xún）检工作中（zhōng）的一个瓶颈。现行（háng）高压（yā）输电线路的运（yùn）行维护 管理模式和常（cháng）规作业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳（láo）动效率（lǜ）低，特别是在遇（yù）到电网紧急（jí）故（gù）障和异常气候条件下，线路维护人员要（yào）依靠地面交通工具或徒步行走、利（lì）用普通仪器或（huò）肉眼来巡查设施、处理设备缺陷，这在很多地区几乎难以实施。随着我（wǒ）国国（guó）民经济的持续（xù）快（kuài）速发展，这种（zhǒng）方式已经不能完全（quán）适应（yīng）现代化电网建设与发展（zhǎn）的需求。

无人机电力巡线的出现，能降（jiàng）低（dī）巡线工（gōng）人的工作强度和危（wēi）险，大（dà）幅提高（gāo）巡线效率，而且无人机巡线具备制（zhì）造成本（běn）低廉、飞行（háng）费用较低、飞控人员安全、机动灵活（huó）、功（gōng）能多样化、任务展开（kāi）速度快（kuài）捷（jié）、超视距自（zì）动（dòng）驾驶等优势。无人机巡检（jiǎn）能分次（cì）进行红外与可（kě）见光（guāng）巡（xún）视，可进（jìn）行全（quán）程录像和拍照。这样将多种设备结合（hé）对线路进行（háng）多种手段的检查和记录，大（dà）大提高了输（shū）电线（xiàn）路（lù）巡（xún）视的（de）技术含量（liàng），并且在高山大岭（lǐng）或特高压（yā）输（shū）电（diàn）线（xiàn）路等人（rén）工难以巡（xún）视的（de）地方更能显出其优越性，在线（xiàn）路巡视（shì）上是一（yī）个（gè）巨大飞跃。

近几年，无人机在电力系统的（de）应用从无到有，并越（yuè）来越（yuè）广泛，一是在应用领域上，涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故（gù）障处置;二（èr）是从沿海到内地，都有开展无（wú）人机（jī）巡（xún）检报（bào）道，无论是（shì）山区、平原（yuán）、高原巡检都（dōu）有无人机足迹。目（mù）前应用于国家电网系统的无人（rén）机主要分为小型多旋翼（yì）无人机、固（gù）定翼无人机、中型无人直升机、大型无（wú）人直升机。比如（rú）：昆（kūn）明劲鹰无人（rén）机开（kāi）发研制的劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人（rén）机、劲鹰2型垂直起（qǐ）飞（fēi）固定翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂直起飞悬（xuán）停固定翼（yì）无人（rén）机、劲（jìn）鹰1000型八（bā）轴（zhóu）航拍航测无（wú）人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人机等多种（zhǒng）型号的（de）无人机。

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