无人机自二战(zhàn)以后开始普遍应用于军事领(lǐng)域,而近几年则逐(zhú)渐广泛(fàn)应用于(yú)民用领域,而(ér)且行业的不断发展(zhǎn),无(wú)人机的技(jì)术也在不断的(de)成熟。但是对于大众而言似乎能飞的都称之为无人机,仍处于:“无人机还(hái)是航模,傻傻分不清楚,能飞就好(hǎo)”的状态。那么无(wú)人机与航模之间又该怎样分个清(qīng)楚明白呢?
从(cóng)定(dìng)义入手
首先我们可以(yǐ)对二者从定义上进行(háng)区分(fèn),资料显示,无人机(jī)是利用无线电(diàn)遥控(kòng)设(shè)备和(hé)自备(bèi)的程序控制装置操纵(zòng)的(de)不载人飞机。机上无驾驶舱,但安(ān)装有自动驾驶仪、程序控制装置(zhì)等设备。地面、舰(jiàn)艇上或母机遥控站(zhàn)人员(yuán)通过雷达(dá)等(děng)设备(bèi),对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传(chuán)输(shū)。
对于航模(mó)而(ér)言,在国(guó)际航联制(zhì)定的竞赛规则里明确规定:"航空模型是(shì)一种重于空气的,有尺寸(cùn)限制(zhì)的,带有或不带有(yǒu)发动机的,可遥控的不能载人的航空器。"且视距距离不(bú)超过500米,相对高度不超过(guò)120米。
通过(guò)定义我(wǒ)们可以看出,无人机除了自身的机(jī)身之外(wài),其飞行系统也是其重要组成(chéng)部分,其中(zhōng)包(bāo)括飞行(háng)平台(tái)、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站(zhàn)等(děng)。与无人机不同的是(shì),主要的组(zǔ)成部分包括(kuò)机(jī)翼、尾(wěi)翼、机(jī)身、起落架和发动机和(hé)控制系统六部分,控制系统对航(háng)模而言是辅(fǔ)助(zhù)的,但(dàn)是对于(yú)无人机而言却是核心(xīn)技术。
了(le)解(jiě)实际应(yīng)用
无论是无人机也好,还(hái)是航模也罢(bà),能被研制出来并且得到广泛认可(kě)首要(yào)套件(jiàn)就是有人用,那么我们可以看(kàn)一(yī)下无人机与(yǔ)航(háng)模的具体应(yīng)用(yòng)领域。透过各种资料和(hé)新(xīn)闻(wén)我们可以看出,无人(rén)机最初是军用出(chū)身(shēn),多应用于战争以执行军事任务,即便到(dào)今天,无人(rén)机也(yě)是(shì)各国军事(shì)力量(liàng)中的一部分。随着科技(jì)的(de)不断进(jìn)步,无人机开始应用(yòng)于航拍、消防(fáng)、植保、警备(bèi)和航测等民用领域(yù)。
而航模的应(yīng)用则多侧重于航空(kōng)模(mó)型运动,参与国际航联竞(jìng)赛项目、航模爱好者交流(liú)研究等方面。爱好者(zhě)们可(kě)以通过参与航模运动来体验趣(qù)味性与知识性,科技(jì)型(xíng)、参与感与趣味性是航模应用的主(zhǔ)要特点。由此可见(jiàn)航(háng)模的(de)应用领域比较狭窄,而且(qiě)明显迥异的用(yòng)途可以让我们更加(jiā)清晰(xī)的分清无人机(jī)与航模。
研究飞控(kòng)系统
飞控系统(tǒng)来看,无人机拥有(yǒu)自己的(de)导(dǎo)航飞控系统,通过设定(dìng)可以(yǐ)实(shí)现自主飞行,还可以和(hé)地面站之间实行参数的实时交互。由于无人机的实际应用领(lǐng)域范(fàn)围(wéi)大过而航模(mó),对于无(wú)人(rén)机(jī)飞控系统的(de)要求也高于航模(mó),无(wú)人机的飞控系统可以说算是整(zhěng)个无(wú)人机的”大脑“。但(dàn)是对于一般的航(háng)模来说,并没(méi)有搭载导(dǎo)航飞控系(xì)统,一切(qiē)的飞行动作与姿态变化的完成(chéng)都需要操控(kòng)手实时调整,航(háng)模的”大脑“也(yě)就是操控手(shǒu)。
虽然现在一些某些高端的航模系统中也能(néng)实现自动返航功能、超视距(jù)飞行等智能化操作(zuò),而(ér)且(qiě)受到(dào)人(rén)工智能发(fā)展水平的限制,无人机与(yǔ)航模都无法摆脱”人“,但是现在自主飞行的无人机技术越来越发达,因此在未来无(wú)人机将实现(xiàn)真正的无人机,而航模(mó)却依旧需要有人。
而且在自动控制方面,无人机可以(yǐ)更为智能的(de)应对各种情况(kuàng),在执(zhí)行飞行任务时可以与地(dì)面站进行数据(jù)融合和任务确认,并要求(qiú)进(jìn)行下一(yī)步操作,但大多数航模的自动控制(zhì)只能实现在失控后(hòu)自动返航(háng)方面。
明确管理(lǐ)机构(gòu)
要了解无人机与(yǔ)航模的区(qū)别,除了定义、用途、飞控系统之外,管理(lǐ)权归属(shǔ)问题也是可以进行(háng)区(qū)分的一大要素。根据规定,民(mín)用无人(rén)机由民航局统一管理,军用无人机(jī)由军方统(tǒng)一管理,而(ér)航模则由国家体委(wěi)下属航空运动管理中心管理(lǐ)。
我(wǒ)们可以看(kàn)出(chū)关(guān)于无人机与(yǔ)航模(mó)管理的责任主体(tǐ)已经明(míng)确了,但是(shì)就(jiù)现状而(ér)言,无人(rén)机与航模的明确界定尚未完善,这就出(chū)现了民(mín)航局与体(tǐ)育(yù)管(guǎn)理局(jú)之间(jiān)的职责并不(bú)清晰的(de)问题,但《轻小无人机运行规(guī)定(试行)》的(de)出台,也是无人机监(jiān)管法规完善的重大进步,随着行业的不断成熟,无(wú)人机与航模之间的(de)管(guǎn)理界(jiè)定(dìng)一(yī)定会愈加(jiā)清晰。
虽然现在(zài)无人机与航模仍然(rán)存在”傻傻分不(bú)清楚“的现象,但是对于一(yī)些业(yè)内人士而言(yán),无(wú)人(rén)机(jī)是可以执行飞行任(rèn)务的,而航模则是竞技性明显,相信在不远的将来,关(guān)于无人机的(de)明确界定可以(yǐ)愈加完善,届时我们将(jiāng)清楚(chǔ)的知道(dào)何为无人机,何为航模。

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