自转旋翼机（jī）简（jiǎn）称旋翼机或自（zì）旋翼机，是旋翼航空器（qì）的一种。它的旋翼没有动力装置驱动（dòng），仅依（yī）靠前进时的相对气（qì）流吹（chuī）动旋（xuán）翼自转以（yǐ）产生升力。旋翼机大多由独立的推进或拉进（jìn）螺旋桨提供前飞动（dòng）力，用尾舵（duò）控制方向。

旋翼机必须（xū）像固定翼（yì）航空（kōng）器那样滑跑加速才能起（qǐ）飞，少（shǎo）数安（ān）装有跳（tiào）飞装置（zhì）的旋翼机能（néng）够原（yuán）地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那（nà）样进行稳定的垂直起（qǐ）降和悬（xuán）停。与直（zhí）升机相比，旋翼机的（de）结构非（fēi）常简单、造价低廉、安全性亦（yì）较好，一般用于通用（yòng）航空或（huò）运动类飞行。

自转旋翼机的设（shè）计各式各样，但大（dà）多数设计的基本构成要素是相同的。一（yī）架具（jù）备基本功能的自转旋翼机通常（cháng）包（bāo）括机身、动力系统、旋翼系（xì）统（tǒng）、尾翼（yì）和起（qǐ）落架（jià）五个部分。

机身：提（tí）供其他部件的安装（zhuāng）结构。

动力系统（tǒng）：提供旋翼机向（xiàng）前飞行的推力，在（zài）飞（fēi）行（háng）时（shí）和旋翼机系统无关。

旋翼系（xì）统（tǒng）：提（tí）供旋翼机飞行所必须（xū）的升力和控（kòng）制能力（lì）。常（cháng）见的是带桨（jiǎng）毂倾斜控制的跷跷板式旋翼，也可以采用全铰式旋翼。

尾翼：提供稳（wěn）定性和俯仰、偏航控（kòng）制，和固定（dìng）翼飞机的尾翼功能（néng）类（lèi）似（sì）。

起落架：提供在地面上的移动能（néng）力，类似于固定翼（yì）飞机的（de）起落架。最常（cháng）见的为三点式（shì）起（qǐ）落架。

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